"Haz ilkesi"ve" Gerçeklik ilkesi "nin ortak gayesi memnuniyetdir. Sırasıyla olgunlaşmamış bebeksi düşünceyle hazzın çabuk karşılanmasını ister.(nevrotik yönlere de yol açar )Diğeri başkalarınıda düşünüp topluma uyar ve beklesede daha uzun süreli bir memnuniyet duyucağını farkeder(bilinçli) . İçgüdülerimiz zıtlık içindedir. Eros ve Thanatos. İlki dayanışma içindeyken diğeri ben üzerinden kendini savunur. İnsan saldırganlığını dürtüsel değil(evrimsel süreçte :enerji değeri yükselmiş elektronları ele geçirme mücadelesinde temel saldırganlığa ve DNA molekülünün içerdiği programın sürekliliğini korumasından ibarettir.) tepkisel mahiyettedir.