Casuslukla ilişkin ilk kayıtlara eski Hitit ve Mısırlılar tarihlerinde rastlanmaktadır .
Mısır tarihlerinde Hititlerin casusluk ve istihbarat teşkilatlarının mükemmel olduğu yazılıdır.
Mısır Kralı III Tutmosis ajanların kuşattığı yafa kendine un çuvalları içinde gönderip kente ilişkin bilgiler toplamıştır. II Ramses ise orduların yerine söylemeleri için yakaladığı esirleri döverek sorgulamışlardır. Homeros'un İlyada eserinde hikayeye göre; Yunan Ordusu tarafından 9 yıl kuşatma altında tutulan Truva şehri, tahta 1 at heykelinin içine yerleştirilen ajanlar sayesinde ele geçirilmiştir.
Skaytale denilen iki adet eşdeğer dairesel çubuktan oluşan bir yöntem kullanılmıştır.