Freud'a göre erken döneme ait çocuksu cinsel oluşumların iki temel özelliği vardır; cinsel nesneleri henüz yoktur, bu nedenle de otoerotiktir ve cinsel amaç erotojenik bölge tarafından belirlenmektedir. Otoerotizm, dürtünün diğer insanlara yönelmediği, doyumun kişinin kendi bedeninden elde edildiği cinsel etkinliğin bir özelliği olarak tanımlanmıştır.