Psikoloji insanları "nevrotik", "psikopat", "sosyopat" gibi tanımlamalarla etiketler. Marshall B. Rosenberg eğitiminin etkisiyle insanları bu terimlerle etiketlediğini fark edince bunun insanı anlamaktan uzak olduğunu düşünüp, yargılamadan gözlem yapmaya dayanan, adını "şiddetsiz iletişim" koyduğu yöntemi