Yaşadığı gezegenden çok sıkılan kahramanımız Küçük Prens başka gezegenleri keşfetmeye çıkar. Orada karşılaştığı büyüklere avını yutan bir boa yılanı çizer ve etrafındaki büyüklere tepkilerini sorar. Fakat büyükler resmi anlamayıp bir şapka olduğunu söylerler. Küçük Prens’e resim yapmayı bırakıp Tarih, Coğrafya, Matematik gibi bilimlerle ilgilenmesi gerektiğini söylerler. Büyüklerin bu direktiflerinden, ona biçtikleri rollerden çok sıkılır. Keşfi sırasında prensimiz Büyük Sahra Çölü’nden geçerken uçağı arızalanan bir pilotla karşılaşır. Pilottan ona bir koyun çizmesini ister. Pilot ona kapalı bir kutu çizer ve kutunun içinde koyun olduğunu söyler. Bu resme bayılan Küçük Prens kendini pilota oldukça yakın hisseder ve başından geçen serüvenleri anlatmaya başlar. Tek başına yaşadığı baobap ağaçları ile kaplı küçük gezegenini, biri sönmüş üç volkanını ve evrende eşi olmayan bir çiçeğe sahip olduğundan bahseder.
Küçük Prens gezilerinde tanışıp birçok anı biriktirdiği değişik gezegenlerden pek çok farklı insanı pilota anlatır. Her şeyi idame ettiğini zanneden bir kraldan, oldukça kibirli, kendini beğenmiş bir adamdan, sürekli hesaplamalar yapan, sayılarla uğraşan bir iş adamından, devamlı fenerini yakıp söndüren bir fenerciden, sürekli içen bir sarhoştan söz eder. En son gittiği gezegende icatlarını kaybetmiş bir kâşifle karşılaşmıştır ve kâşif ona dünyaya gitmesini söylemiştir. Küçük Prens böylece yedinci gezegen ziyareti olarak Dünya gezegenine gelir ve burada karşılaştığı bir tilkiyi evcilleştirir.
Burada tilkinin Küçük Prens’e verdiği sır sayesinde kahramanımız yolculuğunun sonuna geldiğini anlar. Tilkinin verdiği sır olan “En iyi yüreğiyle görebilir insan. Gözler asıl görmesi gerekeni görmez.” sırrı sayesinde diğer gezegenlerde gördüğü her karakterden Dünya’da da binlerce olduğudur. Böylece Küçük Prens kendi gezegenine dönmek ister. Çünkü orada bakması gereken bir çiçeği olduğunu hatırlar. Bu çiçekten binlercesi Dünya’da da bulunur fakat yetişkinler onun kıymetini bilmemektedir. Sonunda pilotumuz uçağını tamir eder ve Küçük Prens de gezegenine döner.