Antik dünyada haritacılığın gelişmesindeki en önemli kişi Batı'da genellikle Ptolemy olarak bilinen Claudius Ptolemaios'tur. Her ne kadar yaşamının çoğunu Roma yönetimindeki İskenderiye 'de geçirdiyse de Ptolemaios Yunan uygarlığının ve düşüncesinin bir ürünüydü.