Maslow, modelini zaman zaman kendisi de eleştiriyordu. Ömrünün sonuna doğru (1969) ev, araba ve iyi bir kariyerin mutlu olmak için yeterli olmadığını gören Maslow, yeni bir ihtiyaç basamağını dile getirir olmuştu. Yeni görüşüne göre son basamak “Kendini Aşmışlık” olmalıydı.