İki Büyük Dünya Sistemi Hakkında Diyalog adını taşıyan astronomi kitabını üç kişinin arasındaki bir sohbet gibi kaleme aldı. Kişilerden biri Aristoteles'i diğeri Kopernik'i temsil ediyordu ve üçüncüsüyse ev sahibi vazifesini üstleniyordu. Galileo böylelikle evren hakkındaki eski ve yeni görüşleri hangisinin doğru veya yanlış olduğunu söylemek zorunda kalmadan tartışabildi. Evvela Aristoteles taraftarı olan karaktere Simplicio adını vermişti. Antikçağda aynı adı taşıyan bir Aristoteles yorumcusu olsa da bu ad İngilizcede olduğu gibi İtalyancada da "ahmak" anlamına gelen "simpleton" sözcüğünü çağnştınyordu ve söz konusu karakter çok zeki değildi. Kopernik taraftarı karakter, "bilge" ve "emin" sözcüklerini çağrıştıran Salviati adını taşıyordu ve en iyi sözler ve argümanlar açık arayla ona aitti.