«Mantra» kelimesi, ‘düşünmek’ anlamına gelen «man» fiil kökü ile ‘araç olma’yı ima eden «tra» ekinden türetilmiş bir Sanskrit terimidir. Böylece, «mantra» kelimesi, «düşüncenin bir aracı» ya da «zihnî bir araç» anlamına gelmektedir.
Mantra’lar, ses nitelikleri ve yapıcı etkileri bakımından seçilirler. Bir mantranın başlıca etkilerinden biri de zihni ve bedeni yatıştırmaktır. İnsanlar değişik yapılarda olduklarından, tek bir mantra herkes için eşit değerde bir yapıcı etki taşımaz. Dolayısıyla da her bir TM öğrencisi için uygun olan mantra, ehliyetli bir TM öğretmeni tarafından dikkatle seçilmektedir.