Eski Türkçe "sançmak" fiili "bir şeyi bir yere saplamak" anlamında. Buradan yere dikilebilir şekilde olduğundan "sancak" kelimesi türemiş.
Aynı kökten türeyen bir diğer kelime ise sancı. Vücut içinde ağrının batması veya saplanması hissi.
@tarihlugati