Newton hiç kuşkusuz Galile'nin deneylerinden, Kepler ve Tycho Brahe'nin gezegenlerin yörüngelerini açıklayan yasalarından haberdardı. Ama bunlar çok farklı ve çok belirgin şeylerle ilgiliydi ve elmaları düşüren yercekimi yasasının Ay'da ve Ay'ın ötesinde geçerli olabileceğini kimse hayal edemiyordu. Bununla birlikte evet, gezegenler kesinlikle Güneş'e düşerler. Newton'un bütün dehası, "düşme"nin yani Güneş tarafından yerçekimi kuvvetiyle çekilmenim gezegenler için mutlaka Güneş'in merkezine doğru dik bir yörünge anlamına gelmediğini anlamış olmasıdır. Tersine, yerçekimi mesafenin karesiyle ters orantılıdır ve böylelikle küresel bir simetrisi vardır: bir yönün başka bir yön üstünde hiçbir ayrıcalığı yoktur.