Feodal mülkiyet, Marks ve Engels tarafindan mülkiyet tarihinin üçüncü biçimi olarak tarif edilir. Roma fetihlerinin ve buna bağlı olarak tarımın yayılmasının hazırlandığı çok daha geniş bir bölgeye dağılmış olan nüfusun seyrekliği; kentlerin gelişimine uygun bulunmadığı yerlerde yeni bir mülkiyet biçimi olarak feodal mülkiyeti geliştirmiştir.