Ulster Birlik Partisi eski üyesi Patricia Ford ile kriket oyuncusu ve işadamı Neville Ford'un kızı Lady Grylls (kızlık soyadı ile Sarah Ford) ve Muhafazakar Parti eski üyelerinden Sir Michael Grylls'in oğlu olarak dünyaya gelen maceraperest; Donaghadee, Kuzey İrlanda ve Wight Adası üzerinde bulunan Bembridge'de büyüdü. Grylls'e "Ayı" lakabını kendisinden büyük kız kardeşi Lara Fawcett vermiştir. Grylls; Eaton House, Ludgrove School, Eton College'i bitirdi ve bu okulun ilk dağcılık kulübünü açmasına da katkıda bulundu. 2002 yılında Birkbeck, Londra Üniversitesi'nde Hispanik araştırmalar bölümünden dereceyle mezun oldu. Shōtōkan-ryū karatede siyah kuşağı bulunan Grylls; İngilizce, İspanyolca ve Fransızca bilmektedir. Bear Grylls bir Hristiyan ve inancını hayatının omurgası olarak ifade ediyor. 'Edward' adıyla vaftiz edilse de ilk adını resmen 'Bear' olarak değiştirdi. 2000 yılında Shara Grylls (kızlık soyadı Cannings Knigh) ile evlenen Bear Grylls'in; Jesse, Marmaduke ve Huckleberry (d. 15 Ocak 2009) adlarında üç erkek çocuğu bulunmaktadır.