Walker, 1918'de Hertfordshire'daki Hitchin'deki 32 Fishponds Yolu'nda doğdu; 1928 yılına kadar orada yaşıyordu. Babası profesyonel bir asker ve annesi Postane çalışanıydı. Hertford'taki büyükbabasının öğrettiği küçük yaşta balık tutmaya başladı. O, Saffron Walden'daki Friends 'Okulunda ve Letchworth'teki St Christopher Okulu'nda eğitildi. Cambridge Üniversitesi'ndeki Gonville ve Caius Koleji'ne gitti ancak çalışmaları, İkinci Dünya Savaşı sırasında kesildi ve bu süre boyunca Farnborough'daki Royal Aircraft Establishment'de çalıştı. Düzenli olarak Almanya'nın üzerinden uçtu ve bir kulağında uçağın hemen dışında patlayan bir kabuk sağırlandı.
Savaştan sonra teknik direktör olarak yüksek kaliteli çim biçme makineleri imalatçıları olan Lloyds ve Co'ya katıldı.
Buluşları, elektronik ısırık alarmı ve arlesey bomba ağırlığını içermekteydi ve karbon fiber alüminyum çubuk gelişiminde etkili oldu. Birçoğu tarafından yirminci yüzyılın en iyi balıkçılarından biri olduğu düşünülürse, kitapları şimdi koleksiyoncu öğeleridir. Şahsen el yapımı Mark IV sazan ayrılmış baston çubuklarından biri binlerce kilo tutarındadır.
Biggleswade'de Ivel nehrine 1978'den kansere karşı uzun süren bir savaştan sonra 1985'de ölümüne kadar yaşıyordu. Profesör Barrie Rickards'ın biyografisi 2007'de yayınlandı.
Haziran 2011'de doğduğu yerde mavi bir plak açıldı.