Kanunilik ilkesi beşeri hukuklarda 18.asrın sonlarında, Fransız İhtilali'nin arkasından ortaya çıkmıştır. Daha önceleri hakimler suç ve cezaları tayin ve tespitte tam bir yetkiye sahiptiler ve diledikleri şekilde faili cezalandırabiliyorlardı.
Oysa İslam Hukukunda suç ve cezaların kanuniliği prensibi لا جريمة و لا عقوبة الا بالناس
(Kanunsuz suç ve ceza olamaz)
İslam'ın ilk yıllarından itibaren kabul edilmiştir.