8 Ağustos 1945’te Zile’de doğdu. Babası, Kurtuluş Savaşı’nda İzmir’e ilk giren sivari bölüğünde yer alan Muharip Gazi (Hacırecep Oğullarından 1315 Doğumlu Ali Oğlu Mustafa) Mustafa Yardımcı’dır. İlk, Orta ve yüksek Öğrenimini Zile, Ankara, Tokat, Trabzon ve Malatya’da tamamladı. Yurdun çeşitli yörelerinde edebiyat öğretmenlikleri ve müdürlüklerde bulundu. 1983’te Cumhuriyet Üniversitesi Rektörlük okutmanı oldu. Tokat Ziraat fakültesi Türk Dili okutmanı iken, 1985’te İnönü Üniversitesi Personel Dairesi Başkanlığına atandı. Bu görevin yanı sıra Genel Sekreter Yardımcılığını da yürüttü. 1987’de İnönü Üniversitesi Eğitim Fakültesi Türk Dili ve Edebiyatı Eğitimi Bölümüne öğretim görevlisi oldu. 1989’da İnönü Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü’nde, Atatürk Üniversitesi öğretim üyelerinden Prof. Dr. Bilge Seyidoğlu danışmanlığında Malatya masalları üzerine Türk Halk Edebiyatı alanında yüksek lisans, 1997’de de Fırat Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü’nde Prof. Dr. Ali Berat Alptekin danışmanlığında Malatya’da Âşıklık Geleneği ve Âşık Esirî üzerine Türk Halk Edebiyatı alanında doktora yaptı. 1997’de Dokuz Eylül Üniversitesi Buca Eğitim Fakültesi Türkçe Eğitimi Bölümü’ne Yrd. Doç. Dr. Olarak atandı. Kuruculuğunu da yaptığı bu bölümde öğretim üyesi ve bölüm başkanı iken 08.08.2012’de yaş haddinden emekli oldu. Yazı hayatına 1962’de başlayan Yardımcı’nın 30. Sanat Yılı Türkiye İlim ve Edebiyat Eserleri Meslek Birliği (İLESAM), İnönü Üniversitesi Rektörlüğü ve Tarla Kültür Sanat Dergisi’nin organizasyonunda pek çok şairin de katılımıyla 1992’de Malatya’da yapıldı. 40. Sanat yılı ise 2002’de Dokuz Eylül Üniversitesi Buca Eğitim Fakültesi’nde “Şiirle Kırk Yıl” adı altında düzenlenen bir törenle kutlandı. 50. Sanat Yılı da İstanbul Zileliler Derneği’nce Kızılcahamam Zileliler Kurultayı bünyesinde özel bir törenle kutlandı. İ. Seçkin Aydın’ın düzenlediği bir de Mehmet Yardımcı’ya Armağan adlı kitap yayımlandı. Evli ve iki çocuk babası olan Yardımcı ; Ulusal ve Uluslararası pek çok sempozyum, seminer ve bilimsel kongrelerde 50 kadar bildiri sundu, 50’nin üzerinde makale yazdı ve 43 kitap yayımladı.