Ruhsal kurtuluş ve özgürleşme kişinin kendi deneyimiyle var olur. Yöntemler değişebilir. Değişmelidir de. Nasıl doğada her şey kendine özgüyse, her birey diğerinden farklıysa, felsefeler, yöntemler, yollar da birbirlerinden farklıdır. Aynılaşma, tek tipleşme tıkanıklık ve çürümeye neden olur. Yogayı güzel kılan da bu çeşitliliğe, çeşitlilik içindeki birliğe olanak tanımasıdır.