Atın tarihi insanın tarihiyle birlikte yürümüştür. Bu ortak tarih, atı yalnızca bir binek ya da yük hayvanı olarak değerlendirmez, atın çevresinde gelişen kültürü de kapsar. Atla insanın macerası, insanlık tarihinin önemli bir "hikaye"sidir. Ateşin, barutun, tepkimeli motorun bulunuşu nasıl insanlık ve bilim tarihinin çeşitli aşamalarını açıklıyorsa; savaş arabalarının, gem, üzengi ve eyerin bulunuşu da aynı tarihi aydınlatır, geliştirir. Yoldaşımız At'ta beş tırnaklı atalarından başlayarak, Anadolu'da atla insanın hikâyesine ışık tutuluyor. Anadolu kültüründe "yiğidin öz kardeşi" bilinecek kadar ayrıcalıklı bir yere sahip olan atla ilgili inançlardan at ırk ve soylarına, Osmanlı akıncılarının atlarından Kuva-yı Milliye atlarına, kalkınma programlarında atlara verilen önemden at yetiştirmekle görevli kurumlara, atın mitolojilerdeki yerinden dillerde at ve ilişkili sözcüklere, atlı sporların başlangıcından dönüşümüne ve günümüze, cirit gibi geleneksel atlı sporların dününden bugününe kadar birçok ayrıntıyı aydınlatarak. Destan ve romantizm, tarih ve gerçekçilik, toplum ve bireysellik sarmalında atın yeri, at sevgisi, olanaklar ve olasılıklar bu hikâyeyi biçimliyor: "Yoldaş"ımızın Anadolu'daki hikâyesini.
