Spinoza, akıldışı tutkular tarafından güdülenenlerin ve davranışlarını bu tür ihtirasları doğrultusunda ayarlayanların ruhen hasta olduğunu söyler. Eğer optimum bir gelişmeye ulaşmışsak, yalnızca özgür, güçlü, akıllı ve neşeli değil, aynı zamanda psişik yönden de sağlıklı oluruz.
Bunu başaramadığımız durumlarda ise bağımlı, güçsüz, mecalsiz, bıkkın olur ve çöküntü içinde kalırız. Bence Spinoza, ruhsal sağlığın veya bozukluğun, yaşam biçiminin doğru ya da yanlış kuruluşuna bağlı olduğunu ortaya koyan ilk modern düşünürdür.