Ölümsüz kabul edilen ruhun, bir bedende yaptığı iradi işlerin sonucuna uygun olarak yeni bir bedende dünyaya gelmesine 'reinkarnasyon',
bu sonsuz gidiş-geliş döngüsüne 'samsara',
bireylerin geleceğini ve ruhun yeniden bedenleşmesini belirleyen sebep-sonuç yasasına 'karma',
ruhun samsara çarkından kurtulmasına 'mokşa' denilmektedir.