Kant " Mutlu olmak istiyorsan erdemli ol." gibi koşullu buyruklar yanında, hiç bir koşul içermeyen kesin buyruktan da söz eder. Kant, kesin buyruğu şöyle ifade eder:" Ancak, aynı zamanda genel bir yasa olmasını isteyebileceğin maksime göre eylemde bulun."