Atkinson, Maidstone Gramer Okulu ve King's College London'da eğitim gördü. Kimya öğretmeni olarak kısa bir kariyerin ardından 1973'te St Peter Halliwell Bolton'da küratörlük ile görevlendirildi. 2001'den 2009'a kadar Thetford Piskoposu oldu. 2009 yılında Southwark Piskoposluğunda Yardımcı Piskopos oldu. 16 Eylül 2009'da emekli oldu. Pastoral teoloji, Hıristiyan etiği ve İncil çalışmaları üzerine bir çok kitap yazmıştır.
"Bu akşam genç kederin tüm cehennemleri tekrar açıldı; çılgın sözler, acılık dolu kinler, karındaki çırpıntı, gerçek olmayan kâbus, yuvarlanan gözyaşları. Zira bir kimseyi kaybetmekten doğan kederde hiçbir şey 'sabit durmaz'. İnsan devamlı bir evreden geçer, ancak bu her zaman tekrar eder. Döne döne. Her şey tekrar eder. Dönüp duruyor muyum ya da bir spiralde olduğumu umut etme cesaretinde bulunabilir miyim?
Ama eğer bir spiraldeysem, yukarı mı çıkıyorum veya aşağıya doğru mu iniyorum?"
Sayfa 145 - C. S. Lewis, A Grief Observed, s 46·Kitabı okudu