Altınoğlu 1946’da Amasya’da doğdu. Boğaziçi Üniversitesi'nde eğitim gördü. 1960’lı yıllarda sol düşünceyle tanıştı. Proleter Devrimci Aydınlık grubundan ayrılarak Halkın Birliği dergisini çıkardı. Bu ilk ayrılan grup "Birinci tasfiyeciler" olarak anıldı. Daha sonra ise İbrahim Kaypakkaya ve grubu ayrıldı. Altınoğlu ve grubu 1974 affından sonra TKP/ML'ye katıldılar.
Altınoğlu, tutuklu kaldığı dönemde gördüğü işkenceleri “Pek çok devrimcinin gördüğü işkenceleri, bir parça fazlasıyla ben de gördüm; Ermeni kökenli bir komünist olmam nedeniyle bu konuda da ayrıcalıklıydım” sözleriyle anlatmıştı.
Altınoğlu Sinop Cezaevi’nde 1987 ve 1988 arasında, 7 ay boyunca yeraltındaki bir hücrede tek başına tutulmuştu.