1949 yılında İstanbul’da doğdu. 1973 yılında ODTÜ, Fen Edebiyat Fakültesi Psikoloji Bölümü’nden mezun oldu. 1983 yılına kadar bakanlığa bağlı Ana ve Çocuk Sağlığı Merkezi’nde psikolog olarak görev yaptı. 1983 yılında Uludağ Üniversitesi’nde göreve başladı. 1986 yılında Klinik Psikoloji alanında yüksek lisansını, 1992’de Eğitimin Psikolojik Hizmetleri dalında doktorasını tamamladı. 1994’te doçent, 2000’de Gelişim Psikolojisi alanında profesör unvanını aldı. Uludağ Üniversitesi, Fen-Edebiyat Fakültesi Psikoloji Bölümü kurucusu olan Prof. Çelen, aynı zamanda EARA “Avrupa Ergen Araştırmaları Derneği”nin yönetim kurulu üyesidir. SRIF, ITRA gibi uluslararası psikoloji derneklerinin de üyesidir. Yurtdışında çeşitli üniversitelerde çalıştı ve ders verdi. Pek çok uluslararası psikoloji dergisinde makale ve bildirileri yer almıştır. Psikoloji alanında çok sayıda yurtiçi ve yurtdışı çalışmaları olan Prof. Çelen, 2006’da Routledge Yayınevi tarafından yayınlanan iki ciltlik Dünya Ergenleri ansiklopedisinde Türkiye bölümünün yazımını Prof. Figen Çok’la paylaştı. Halen Maltepe Üniversitesi Eğitim Fakültesi Dekanlığı görevini sürdürmektedir. Prof. Çelen iki çocuk annesidir.