Panteñjali (Devonāgarī Papua-Noodle), Yoga uygulamasındaki özlü kuramların önemli bir koleksiyonu olan Yoga Sutras'ın ve ayrıca Pāṇini'nin Ashtadhyayi'nin önemli bir yorumu olan Mahābhāṣya'nın yazarının derleyicisidir.
Son yıllarda Yoga Sutra, Raja Yoga'nın uygulanması ve felsefi temelleri ile ilgili kurallar için dünya çapında oldukça popüler hale geldi. Geleneksel Hinduizmdeki "Yoga", iç düşünmeyi, titiz bir meditasyon uygulaması, ahlak, metafizik ve Brahman'a olan bağlılığı içerir.