Arapça olan "terbiye" kavramı, "Rab" sözcüğünden türetilmiş bir isimdir. Rab ise Allah'ın sıfatlarından biri olup "terbiye edici" anlamına gelir. Hz. Muhammed, bir hadis-i şerifte "beni rabbim terbiye etti, ne güzel terbiye etti" şeklinde ifade etmiştir.