Roma İmparatorluğu ve barbarlar arasındaki ilişki, savaşlardan çok bir antlaşmalar tarihiydi. Barbar krallıklar Roma dışı geleneklere dayansalar da, liderleri -genel vali yetkisiyle- Roma askeri işlevlerini yerine getiren, antlaşmalarla belirlenmiş Roma kurumlarıydı. Bu yüzden Roma topraklarındaki barbar orduları da genellikle Roma müttefik ordularıydı.