Eskiler Mekaniği iki bakımdan irdelediler; ussal olarak, ki tanıtlama yoluyla doğru olarak ilerler, ve kılgısal olarak. Mekaniğe adını veren tüm el sanatları kılgısal mekaniğe aittir. Ama sanatçılar eksiksiz sağınlık ile çalışmadıkları için, Mekanik Geometriden öylesine ayırdedilir olmuştur ki eksiksiz olarak sağın olan geometrik, daha az böyle olan ise mekanik olarak adlandırılır. Bununla birlikte, yanlışlıklar sanatta değil ama sanatçılardadır.
Sayfa 9 - Birinci yayıma bu önsöze tarih verilmemiş ve yazarın adı belirtilmemiştir. “Is. Newton” imzası ve “Mayıs 1686” tarihi ilk kez 1713’deki ikinci yayımda bulunur.