Disiplin ve onun olmazsa olmazı olan itaat, her iki tarafın da bunların gerekliliğini karşılıklı olarak kabul etmelerinin ötesinde, astın, üstün daha deneyimli, askeri bilgi ve becerisinin daha fazla, hatta yalnızca onun ahlaken kendisinden çok daha mükemmel olduğunu kabul etmesi durumunda güzeldir.