Disiplin ve onun olmazsa olmazı itaat, her iki tarafın da bunların gerekliliğini karşılıklı olarak kabul etmelerinin ötesinde, astın, üstün daha deneyimli, askeri bilgi ve becerisinin daha fazla, hatta ahlaken kendisinden çok daha mükemmel olduğunu kabul etmesi durumunda güzeldir.