Pek çok insan disiplin ile cezanın aynı şey olduğu yanılgısına düşer. Disiplin “ doğrunun, ahlakın ya da saygın birlilerin takipçisi “ ya da “öğretmek” anlamına gelen discipulus kelimesinden gelir. Gerçek disiplin içsel kontrol odağından gelir, dışsal kontrol odağından değil.
Melanie Klein, insanları mutlu etme isteğinin güçlü bir sorumluluk hissi ve ilgiyle bağlantılı olduğunu ve içten bir düşünceliliğin kendimizi diğer insanların yerine koyabilmeyi içerdiğini ileri sürer.