Richard Owen 1842 yılında, İngiltere’nin güneyinde bulunan çok sayıda büyük sürüngen kemiğinin soyu tükenmiş bir sürüngen türüne ait olduğunu öne sürdü. Bu türe, Yunanca korkunç anlamındaki deinos sözcüğü ile kertenkele anlamına gelen sauros
sözcüğünün birleşmesiyle oluşan dinozor adını verdi.