Kopernik koyu bir Katolik'ti. Kilise yüzyıllarca şunu öğretmişti: insan Tanrı'nın yarattığı en şahane varlık olduğu için, insanın yuvası olan dünyanın da evrenin merkezinde olması gerekir. Kopernik Katolik kilisesinin liderlerinin teorisini onaylamayacaklarından korkuyordu. Bu yüzden ilk başta fikirlerini el yazımı küçük bir kitap olan "Gökcisimlerinin Devinimi Üzerine" adlı eserinde ifade etti. Birkaç bilimci bu kitabı okuduktan sonra ona, fikirlerini daha çok insanın okuyabileceği bir kitapta yayımlaması gerektiğini söylediler.
Kopernik yıllarca, bu sonuçlara nasıl ulaştığını açıklayacağı bir kitap üzerinde çalıştı. En sonunda 1543'te "Göksel Kürelerin Devinimleri Üzerine" başlıklı kitabını yayımladı ve aynı yıl vefat etti. Bu kitabın ilk kopyası ölüm döşeğindeyken eline verildi.
Ölümünden sonra, kilise bu teoriyi kınadı. Birçok rahip, Kopernik'in yeni fikirlerinin diğer insanlar tarafından, artık insanın Tanrı'nın dünyayı yaratırken yaptığı planın merkezinde olmadığı şeklinde yorumlanabileceğinden korkuyorlardı. Martin Luther bile Kopernik'in yanıldığını düşünüyordu.