Aile üyeleri arasındaki ilişki rahat ve akıcıdır; olumlu bir duygusal tonu vardır. Aile, toplumla ilişkisini dengelemiştir; ne toplumdan kopar, ne de toplumun baskısına tümüyle boyun eğer. Böyle bir aileden olgun insan yetişir.
Olgun insan şu özelliklere sahiptir:
(1) lyi belirlenmiş benlik sınırları vardır;
(2) kendini değerli bulur;
(3) yaşamının değişik yönleri arasında denge kurar;
(4) duygularını tanır ve ifade eder.