Referans cisimlerinin hepsi Galileo referans cisimleri olarak tanımlanır. İşte yalnız bu elsimler için izafiyet prensibinin doğru olduğu kabul edilmiştir ve bunlardan başkaları için ( başka türlü hareketler yapanlar için) değil. İşte bu anlamdadır ki sınırlı izafiyet prensibinden veya sınırlı izafiyet teorisinden bahsediyoruz.