Yoga Sutralar bağlamında Yoga aslında tüm varoluşun ortaya çıkış sebebi olan temel iki unsurun Puruşa(Bilinç) ve Prakriti'nin(Madde) birbirinden ayrılmasıdır. “Nihai Teklik/Birlik” ya da “Özgürleşme”, “Kurtuluş” anlamına gelen Puruşa'nın Prakriti'den mutlak bir şekilde ayrılması ve kendi saf mevcudiyetinde ikamet etmesini ifade eder. Puruşa ve Prakriti'nin birliği ile “Görüntü” ortaya çıkar yani tüm Evren.