Bazı hayvan türlerinde de ensest tabusunun varlığı saptanmıştır. Örneğin, dişi şempanzelerin kızışma dönemlerinde kendilerine cinsel maksatla yaklaşan erkek kardeşlerine şiddetle karşılık verdikleri gözlenmiştir. Aynı biçimde maymun, orangutan ve şempanze gibi memeli hayvanlardan erkek ve dişilerin cinsel olgunluğa eriştiklerinde sürüden ayrıldıkları ve böylece olası bir ensest ilişkisine engel oldukları görülmüştür. Bu bulgular, ensest tabusunun evrensel olduğu iddialarını desteklemektedir. Bazı sosyal biyologlar bu kanıtlara dayanarak, yakın akraba ile cinsel ilişkilerden kaçınmanın bir uyum davranışı olarak geliştiğini savunmaktadırlar.