Aeneas, imparator Augustus'un isteği üzerine yazılmış, Roma'nın kuruluşuna dair bir kahramanlık destanıdır. Bu görevi yazdığı iki şiir kitabıyla hayli ses getiren Vergilius'a veren imparatorun ona ne kadar ödediği bilinmese de, parasının çok üstünde bir eserle karşılaştığı kesin. Aeneas, İlyada'nın hemen ardından başlar. Troya, tahta atın içine gizlenen yunan askerlerinin akınıyla yanarken, sofu Troyalı savaşçı Aeneas babası, oğlu ve birkaç kişiyle birlikte alevlerin arasından kaçar. Aeneis'in ilk yarısı gemiyle (yol üstünde başka yerlere de uğrayarak) İtalya'ya yaptıkları tehlikeli yolculuğu tasvir eder. Yol boyunca hayaletler, tanrıçalar ve kahinler Aeneas'a kaderinde muazzam bir şehir, yeni bir Troya kurmak yazdığını söylerler. Aeneas'la küçük mürettebatı nihayet İtalya'ya vardığında burada yaşadıkları maceralar Aeneas'in ikinci yarısını oluşturur.