Roma halkı MÖ 510 civarında Gururlu Tarquin diye bilinen kralları Lucius Tarquinius Superbus'u devirerek cumhuriyeti kurdu. Cumhuriyet, çok sayıda kapsayıcı esasa dayanan siyasi kurumları zekice tasarlamıştı ve bir yıllığına seçilen magistra'lar tarafından yönetiliyordu. Magistra'nın her yıl seçimle göreve başlaması ve aynı anda birden fazla kişinin görevde olması, içlerinden birinin gücünü pekiştirme ya da suiistimal etme ihtimalini azaltıyordu. Oy sistemi dolaylı olduğu için tüm vatandaşlar eşit temsile sahip değillerdi. Ancak cumhuriyetin kurumları kuvvetler ayrılığı sistemini içeriyordu ve bu da gücün olabildiğince geniş kapsamlı dağılmasına yol açıyordu. Nüfusun üçte biri İtalya'nın büyük kısmı için önemli olan çok sayıda köleden oluşuyordu. Tabii kölelerin siyasi temsili bir yana, hiçbir hakları yoktu.