Trantor gezegeninde oniki bin yıl süren bir imparatorluk kurulmuş ve imparatorluk gezegenleri yönetmiştir. Trantor gezegeni sadece imparatorluğun yönetimiyle meşgul olduğundan, tüm ihtiyaçları bakımından diğer gezegenlere bağımlıydı. Bu büyük ve hantal imparatorluk, bürokrasinin artması, insiyatifin azalması, bilimsel merakın engellenmesi vb.