Darwin hakkindaki en yaygın yanılgı,Darwin'in insan kökenini maymunlara dayandırdığına dair iddealardır. Tam aksine Darwin bu konuda uyarıda bulunmaktadır. Darwin'e göre insan, maymunlarla aynı türden gelmektedir; ama maymunların evrimi sonucu ortaya çıkmamıştır ve ortak atadan bir ayrılma söz konusudur.