Copernicus'un kuramı ise Ptolemaios'unkini ters çeviriyordu. O da Alfonso gibi, Ptolemaios'un sistemini çok karmaşık buluyordu. Şöyle bir varsayım geliştirdi. Diyelim ki Güneş hareketsizdir, Dünya'nın ise iki yönlü bir hareketi vardır, yani günde bir kez kendi ekseni etrafında, yılda bir kez de Güneş'in etrafında döner. Bu kadar basit.