1919'da doğdu, savaş sırasında Oxford'da Klasikler, Felsefe ve Eskiçağ Tarihi bölümlerinde üniversite diplomasını aldı. Mezun olduktan sonra, önce Reading Üniversitesi'nde, ardından Kıdemli Öğretim Görevlisi olduğu Newcastle on Tyne'da Felsefe dersleri verdi. Halen Newcastle'da yaşıyor. Otobiyografisi The Owl of Minerva 2005 yılında yayınlandı.
Bilim, etik ve hayvan hakları üzerine yaptığı çalışmalarla tanınan Mary, kariyeri boyunca çok sayıda makale yayınladı. İlk kitabı Canavar ve Adam'ı (1978) ellili yaşlarındayken yazdı. Ardından Animals and Why They Matter (1983), Wickedness (1984), The Ethical Primate (1994), Evolution as a Religion (1985), Science as Salvation (1992) ve The Solitary Self gibi 15'ten fazla başka kitap yazmıştır. (2010). Son kitabı Sen Bir İllüzyon musun? 2014 yılında yayınlandı.
Mary Midgley, 1995 yılında Durham Üniversitesi tarafından fahri D. Litt ve 2008 yılında Newcastle Üniversitesi tarafından fahri Medeni Hukuk Doktoru unvanına layık görüldü. Newcastle Üniversitesi Politika, Etik ve Yaşam Bilimleri Araştırma Merkezi'nin fahri üyesidir. .