Halkın Kurtuluş Partisi, kendi öncülleri olan Devrimci Mücadele, Devrimci Derleniş süreçlerinde ve ondan önce Önderi Hikmet Kıvılcımlı’nın döneminde hep Küba Devrimi’yle sıcak bir ilişki içinde olmuştur. Küba Devrimi’ni kesintisiz bir biçimde desteklemiştir. Hele Sosyalist Kamp yıkılıp da Küba Devrimi dimdik ayakta kalınca, Hikmet Kıvılcımlı’nın “Küba Feleğe Meydan Okuyor!” deyişinin biz takipçilerinin söylemiyle “Küba Feleğe Meydan Okumaya Devam Ediyor!”a dönüşmesiyle bu ilişki teorik düzeyde bir ilişki olmaktan çıkmış pratikte birlikte olmaya dönüşmüştür. Kübalı Yoldaşlarla en içten biçimde karşılıklı sevgi ve saygıya dayanan yakın bir ilişki kurulmuş, bu ilişkinin somut bir şekilde hayata geçirilişi ise Küba Büyükelçiliği ile birlikte yapılan eylemler olmuştur.
Burjuva goygoycularının “Sosyalizm Bitti” yaygaralarına karşı, Küba Devrimi’yle yakın temas kurulmuş; birlikte sayısız eyleme imza atılmış, Sosyalizmin insanlığın biricik kurtuluşu olduğu dosta da düşmana da haykırılmıştır.