Tudela Benjamin ( İbranice : בִּנְיָמִין מִטּוּדֶלָה , telaffuz [binjaˈmin mituˈdela] ; Arapça : بنيامين التطيلي ; Tudela , Navarre Krallığı , 1130 - Kastilya , 1173) Avrupa , Asya ve Afrika'yı ziyaret eden bir ortaçağ Yahudi gezgin oldu 12. yüzyıl. Batı Asya'ya dair canlı açıklamaları, yüzlerce yıl önce Marco Polo'nun öncüllerinden önce geldi. Geniş eğitimi ve geniş dil bilgisi ile Benjamin of Tudela, Ortaçağ coğrafyasında ve Yahudi tarihinde önemli bir figürdür.
Benjamin'in Seyahatleri sadece Yahudi topluluklarının bir tanımı olarak değil, aynı zamanda Orta Çağ coğrafyası ve etnografisi hakkında güvenilir bir kaynak olarak da önemli bir çalışmadır. Bazı modern tarihçiler, Orta Çağ'da günlük yaşamın doğru tanımlarını vererek Benjamin'e borçludur. Başlangıçta İbranice yazılmış olan güzergahı Latince'ye çevrildi ve daha sonra çoğu büyük Avrupa diline çevrildi. 16. yüzyılda Rönesans bilim adamlarından çok ilgi gördü.
Yolculuğunun amacı bilinemese de, hesabının “zımnen gündeminin” dünyanın dört bir yanındaki çeşitli Yahudi topluluklarını sergilemek olduğunu söyleyebiliriz. Böylece İbn Battuta’nın dar İslam’ın hesabına benzeyen, bağlı bir Yahudi topluluğunun potansiyel olarak kurgusal bir anlatımını tasvir ediyor .