8 Ağustos 1928’de Adana’da doğdu. İlk ve orta öğrenimini aynı şehirde tamamladı. 1951’de Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi Klasik Şark Dilleri Bölümü’nden mezun oldu. Lisans öğrenimi sırasında Mehmed Fuad Köprülü, Osman Turan, Adnan Sadık Erzi ve Mehmet Necati Lugal gibi seçkin tarihçilerin derslerine girerek Tarih Bölümü’nden de sertifika aldı. 1951-1954 yıllarında Türk Tarih Kurumu’nda uzman-musahhih olarak çalıştı. 1954’te Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi Ortaçağ Tarihi Kürsüsü’ne asistan tayin edildi. 1956-1959 arasında Hamburg Üniversitesi Ön Asya Tarih ve Kültürü Enstitüsü’nde Türkçe dersleri verdi. 1958’de Artukoğulları Tarihi adlı teziyle doktor unvanını aldı. 1961-1962’de askerlik görevini Genelkurmay Başkanlığı Harp Dairesi’nde yaptı. 1964’te Suriye’nin Selçuklular Tarafından Fethi başlıklı çalışmasıyla doçentliğe yükseldi. 1968’de Dışişleri Bakanlığı’nca İran ve Pakistan’da konferanslar vermek üzere görevlendirildi. 1970’te Türk Tarih Kurumu muhabir üyeliğine seçildi. Aynı yıl Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi’nde Ortaçağ Tarihi Kürsüsü’ne profesör olarak tayin edildi. 1971-1973, 1980-1982 yıllarında Tarih Araştırmaları Enstitüsü müdürlüğü yaptı. 1973’te Türk Tarih Kurumu üyesi oldu. 1973-1974’te Hamburg, Köln ve Münih şehirlerinde ilmî araştırmalarda bulundu. 1978-1981 arasında Konya Selçuk Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi’nde misafir öğretim üyesi olarak ders verdi. 1983’te yeniden Türk Tarih Kurumu aslî üyeliğine, yürütme kuruluna ve 1994’te şeref üyeliğine seçildi. 1 Temmuz 1995’te yaş haddinden emekliye ayrıldı. 9 Mayıs 2013’te Ankara’da öldü.