Ahlaki yargıları belirleyen şey, insanların sosyal ve anti sosyal dürtüleri olabilir, bazen de kıskançlıkları ya da hasetleri, kibirleri ya da gururları olabilir. Ancak en önemli faktörlerden biri, kişilerin arzuları ve korkularıdır, yani meşru ve gayrimeşru bireysel çıkarlarıdır.