Hobbes, epistemoloji alanında ampirik (görgül) bir tutum takınır. Yani felsefenin "bilgilerimizi nasıl ediniriz; neyi bilebilir, neyi bilemeyiz, gerçeği ne ölçüde bilebiliriz?" sorularına yanıt arayan "bilgi kuramı" dalında (bilgibilim alanında) materyalizmin uzantısı olan bir tutum takınır. Bilgilerimizin, (Platon'un sandığı gibi) doğuştan gelmediğini, akıldan çıkmadığını fakat sonradan gelmediğini, akıldan çıkmadığını, fakat sonradan, dış dünyadan duyular yoluyla edinildiğini söyler.