Joseph-Fernand Grenard, Fransız kaşif, yazar ve diplomattı. Jules-Léon Dutreuil de Rhins liderliğinde 1891'de Doğu Türkistan'a (şimdiki Sincan) düzenlenen ve o dönemde yabancıların ziyaretine izin verilmeyen Lhasa'yı ziyaret etmeyi amaçlayan Fransız hükümeti destekli keşif gezisine katıldı.
1893'te Dutreuil de Rhins ve Grenard, Tibet'i geçip Qinghai'deki Xining'e ulaşmak için Sincan'dan ayrıldılar. Aralık ayında, Namtso Gölü'ne ulaştılar; tahmin edilenden üç ay daha uzun süren bir yolculuğun ardından, insanlar ve hayvanlar bitkin düşmüş ve erzakları tükenmişti. Yetkililer , Lhasa'ya girmelerine izin vermedi ve şiddetli soğuğa ve erzak eksikliğine rağmen geri dönmelerini emretti.
Ertesi yaz, Dutreuil de Rhins, Qinghai eyaletinin Tom-Boumdo yakınlarındaki kanunsuz bir bölgede bir grup Golok haydutuyla girdiği çatışmada yaralandı. Grenard onu kurtarmaya çalıştı, ancak sonunda ölüme terk etmek zorunda kaldı. Keşif gezisinin tüm belgeleri çalındı, ancak Grenard sonunda Çin yetkililerini suçlulara karşı harekete geçmeye ikna etti ve belgeler kurtarıldı.
Grenard, keşif gezisi hakkında " Mission scientifique dans la Haute-Asie " ("Yukarı Asya'ya bilimsel bir görev") (1897-1898) başlığı altında bir rapor yayınladı. Cengiz Han ve Babür hükümdarı Babür/Baber'in hayatları da dahil olmak üzere Orta Asya tarihi hakkında çeşitli kitaplar yazdı.