Freud, kişiliğin birbirinden ayrı dört psikoseksüel basamak boyunca geliştiğini ileri sürmüştür. Psikoseksüel kullanılmıştır çünkü her bir basamakla, vücudün farklı bir bölgesi, cinsel uyarılmaya daha hassastır ve bu nedenle id'i tatmin etme yeteneğine sahiptir.